Niektoré šukacie stroje sú veľmi diskrétne a kompaktné, iné naopak vyžadujú veľa priestoru, pretože majú podobu sedátka, kresla či postele. Všetky zariadenia však majú predsa len niečo spoločné: sú konštruované tak, aby imitovali vaginálny aj análny styk, a to neúnavne od začiatku až do konca.